机械手餐盒成型机- 富士包装机械-定制机械手餐盒成型机

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我国全自动食品包装机械每天都保持着16%的高速增长，这主要是因为食品包装行业是国民经济中许多行业的相关产业，开始是促进消费、体现价值的产业，继而全自动食品包装机的发展为市场各行业的依赖行业，继而开始了稳定并相互影响着发展，全新的全自动食品包装机的技术就是国内各大企业的发展捷径。食品行业对食品包装的要求不断提高，与此同时，食品包装的多元化、质量化、个性化，这就要求全自动食品包转机械提高包装的适应性和效率以及提高质量。

设置伺服控制定位功能

(1)将伺服控制功能Fb.2.23伺服控制功能设置为0001始终有效。

(2)选择位置脉冲计数复位端子、伺服指令脉冲数值清零端子(功能号分别为66、77)，例如选择端子为DI1、DI2，定制机械手餐盒成型机，那么F3.0.00=66、F3.0.01=77。

(3)设置PG测速轴每转推进的距离Fb.2.22，本参数的作用是将累计位移在d1.2.20中显示，并不参加实际的控制运算。

(4)设置伺服控制位置设定源Fb.2.24，设置为1即位置由高速脉冲控制，设置为3即位置由模拟量控制，机械手餐盒成型机价格，可根据实际需要选择，这里设置为1。

(5)设置电子齿轮比Fb.2.27、Fb.2.28。电子齿轮比是把实际的每脉冲位移量与人为确定的每脉冲位移量对应起来。

为了保证一次性餐盒在成型之后进入冲裁阶段的准确性，并尽可能的提高生产效率，成型机有以下的一些工艺要求：

(1)传输过程需要快速加减速，机械手餐盒成型机生产线，加减速小于0.5S;

(2)一次性餐盒到达冲裁位置时的定位速度要快，定位时间小于1秒;

(3)为保证冲裁的精度，机械手餐盒成型机，定位精度要求高，位置精度小于1mm;

(4)定位完成后有信号输出，与PLC配合完成后续动作。

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